ān zhěn wú yōu
安枕：安放枕头；无忧：没有忧虑。形容无忧无虑，安心睡觉。比喻没有忧虑，安心自在。
＂安枕而卧，无忧无虑。＂
—— 《左传·僖公二十四年》
安放枕头而卧，没有忧虑。
解决了这个难题后，他终于可以安枕无忧了。
只有把工作都安排妥当，我才能安枕无忧。
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