bǎi tuō zhì gù
桎梏：古代的木制刑具，脚镣和手铐。比喻束缚人或事物的东西。摆脱桎梏指从束缚中解脱出来。
＂民无所措手足，故君子尽心焉，以速其桎梏之免。＂
—— 《左传·昭公元年》
人民不知道如何是好，所以君子尽心尽力，以尽快使他们从束缚中解脱出来。
经过多年的努力，他终于摆脱桎梏，实现了自己的梦想。
这项新技术的应用，让我们摆脱桎梏，工作效率大大提高。
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