gān xīn qíng yuàn
甘：乐意；情愿：愿意。心里完全愿意，没有一点勉强。形容自愿做出某种牺牲或接受某种条件。
＂甘心情愿，死而无怨。＂
—— 宋·朱熹《朱子语类》卷二十九
心里完全愿意，即使死了也没有怨言。
为了孩子的未来，父母甘心情愿地付出一切。
他甘心情愿地放弃了高薪工作，回到家乡教书育人。
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