kuì tiān zuò rén
愧：惭愧；怍：羞愧。指做了对不起天和人的事，感到非常惭愧和羞愧。
＂仰不愧于天，俯不怍于人。＂
—— 《孟子·尽心上》
抬头无愧于天，低头无愧于人。
他因为自己的错误决定而感到愧天怍人，整夜难眠。
在公众面前承认错误，虽然感到愧天怍人，但也是解脱。
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