pī jīng zhǎn jí
披：拨开；荆、棘：泛指丛生的多刺植物。斩：砍断。原意指拨开和砍断路上的荆棘。比喻在前进道路上清除障碍，克服困难。
＂为吾披荆棘，定关中。＂
—— 南朝宋·范晔《后汉书·冯异传》
为我清除路上的荆棘，平定关中。
在创业的道路上，他们披荆斩棘，最终取得了成功。
科研工作者披荆斩棘，攻克了一个又一个技术难题。（出自语文六年级上册《科学家的故事》）
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