qīng chē shú lù
驾着轻便的车，走熟悉的路。比喻对事情熟悉，做起来容易。
＂若驷马驾轻车，就熟路，而王良、造父为之先后也。＂
—— 唐·韩愈《送石处士序》
就像四匹马拉着轻便的车，走在熟悉的路上，而王良、造父这样的驾车高手前后引导。
他做这项工作已经多年，轻车熟路，很快就完成了任务。
对于这种类型的数学题，他早已轻车熟路，解答起来毫不费力。
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