wú yuàn wú huǐ
没有任何抱怨和后悔。形容心甘情愿地接受某种结果或付出，不计较得失。
为了孩子的未来，父母总是无怨无悔地付出。（出自语文六年级上册《父母的爱》）
他对自己的选择无怨无悔，即使面对困难也从不退缩。
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