zì wù zì dé
指通过自己的思考领悟而有所收获，强调个人独立思考和自我领悟的重要性。
＂读书须是自悟自得，方好。＂
—— 宋·朱熹《朱子语类》卷十四
读书必须是自己领悟、自己获得，才好。
在学习过程中，自悟自得比死记硬背更能让人深刻理解知识。
他通过长时间的实践和思考，终于自悟自得，掌握了这门技艺的精髓。
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