biān cè jī lì
鞭策：用鞭子赶马前进，比喻严格督促。激励：激发鼓励。形容用严格督促和激发鼓励的方式促使某人前进或提高。
＂伦乃鞭策激励，士卒皆为之用命。＂
—— 《后汉书·第五伦传》
第五伦于是用鞭策和激励的方式，士兵们都因此效命。
老师经常鞭策激励我们，让我们在学习上不断进步。
在团队项目中，领导的鞭策激励极大地提升了我们的工作效率。
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